Das Schorndorfer Stadtmuseum ist mit ca. 900 qm Ausstellungsfläche eines der größten Museen dieser Art. In mehreren Abteilungen werden Fundstücke, Zeitdokumente und restaurierte Exponate aus der Region gezeigt. Das Zeitfenster reicht von der Steinzeit bis zu den Nachkriegsjahren.
In großem Umfang zeigt die Ausstellung Einblicke in altes Handwerk, Industrialisierung, Landwirtschaft und Weinbau. Selbstverständlich wird auch Gottlieb Daimler und die Porzellan-Manufaktur berücksichtigt.