Die vollständig erhaltene romanische Burg Reichenberg wurde am Anfang des 13. Jahrhundert von dem Markgrafen Hermann V. erbaut. Heute betreut die Paulinenpflege Winnenden Menschen mit Behinderung auf der Burg. Jedoch sind Bereiche wie der Bergfried, die Kapelle, die Burgmauer oder die Außenanlagen für die Öffentlichkeit zugänglich.
Die Besichtigung der Burg ist in Form von angemeldeten Führungen möglich. Nähere Informationen dazu unter dem Link "Weitere Informationen".